CASE STUDY / 01
车云消息链路 · 演示案例
使用模拟车辆事件说明 MQTT 消息接入、处理与故障恢复的基本设计。此案例不代表真实公司项目。
GoMQTTProtobufRedis
阅读案例 ↗Autonomous Driving Software Engineer
专注自动驾驶云端系统、分布式通信与可靠性工程,探索从车辆数据到云端智能的工程实践。
01 / FOCUS AREAS
从连接到数据,从可靠性到可观测性。
连接管理、消息交付、重连恢复与链路边界。
事件驱动、幂等处理、状态机与一致性取舍。
可观测性、故障演练、容量验证与恢复流程。
02 / SELECTED WORK
使用模拟车辆事件说明 MQTT 消息接入、处理与故障恢复的基本设计。此案例不代表真实公司项目。
03 / FIELD NOTES
本文介绍了一种无人驾驶系统中车和云的控制下发和状态上报的解决方案,通过设备影子的方式实现单台设备单个指标的细粒度控制, 支持配置不同的策略,实现多个控制源的裁决和异步指令下发延迟控制等功能
仅采用 OASIS、AWS、Microsoft Azure、Eclipse Ditto 的官方规范或官方文档;不包含项目内部名称、设备标识、主题、地址、凭据或业务数据。
一次 go-zero 服务 Redis 长尾延迟排查:区分服务端、连接池与客户端调度,并说明 Go 1.25 的容器感知 GOMAXPROCS 如何消除配置错配。
04 / ABOUT
这里将记录技术案例、可复现实验与持续学习的过程。个人经历和成果仍待补充与审核。